ИМЯ

select, pselect - многопоточный синхронный ввод-вывод

LIBRARY

Standard C library ( libc, -lc)

СИНТАКСИС

Смотрите select(2)

ОПИСАНИЕ

The select() and pselect() system calls are used to efficiently monitor multiple file descriptors, to see if any of them is, or becomes, "ready"; that is, to see whether I/O becomes possible, or an "exceptional condition" has occurred on any of the file descriptors.
This page provides background and tutorial information on the use of these system calls. For details of the arguments and semantics of select() and pselect(), see select(2).

Комбинирование событий сигналов и данных

pselect() is useful if you are waiting for a signal as well as for file descriptor(s) to become ready for I/O. Programs that receive signals normally use the signal handler only to raise a global flag. The global flag will indicate that the event must be processed in the main loop of the program. A signal will cause the select() (or pselect()) call to return with errno set to EINTR. This behavior is essential so that signals can be processed in the main loop of the program, otherwise select() would block indefinitely.
Now, somewhere in the main loop will be a conditional to check the global flag. So we must ask: what if a signal arrives after the conditional, but before the select() call? The answer is that select() would block indefinitely, even though an event is actually pending. This race condition is solved by the pselect() call. This call can be used to set the signal mask to a set of signals that are to be received only within the pselect() call. For instance, let us say that the event in question was the exit of a child process. Before the start of the main loop, we would block SIGCHLD using sigprocmask(2). Our pselect() call would enable SIGCHLD by using an empty signal mask. Our program would look like: 
static volatile sig_atomic_t got_SIGCHLD = 0;


static void
child_sig_handler(int sig)
{
    got_SIGCHLD = 1;
}


int
main(int argc, char *argv[])
{
    sigset_t sigmask, empty_mask;
    struct sigaction sa;
    fd_set readfds, writefds, exceptfds;
    int r;


    sigemptyset(&sigmask);
    sigaddset(&sigmask, SIGCHLD);
    if (sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigmask, NULL) == -1) {
        perror("sigprocmask");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }


    sa.sa_flags = 0;
    sa.sa_handler = child_sig_handler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    if (sigaction(SIGCHLD, &sa, NULL) == -1) {
        perror("sigaction");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }


    sigemptyset(&empty_mask);


    for (;;) {          /* главный цикл */
        /* Инициализация readfds, writefds и exceptfds
           до вызова pselect() (код не показан). */


        r = pselect(nfds, &readfds, &writefds, &exceptfds,
                    NULL, &empty_mask);
        if (r == -1 && errno != EINTR) {
            /* обработка ошибки */
        }


        if (got_SIGCHLD) {
            got_SIGCHLD = 0;


            /* Здесь обработка сигнального события; например с
               помощью wait() для завершения потомком (код не показан). */
        }


        /* код основной программы */
    }
}

Практика

Итак, какой прок от использования select()? Разве нельзя просто считывать и записывать данные в файловые дескрипторы когда этого захочется? Смысл использования select() в том, что он позволяет следит за несколькими дескрипторами одновременно и корректно переводить процесс в режим ожидания, когда активности не наблюдается. Программисты UNIX часто попадают в ситуацию, когда необходимо обработать ввод-вывод из более чем одного файлового дескриптора в то время как поток данных может быть неравномерным. Если вы просто создадите последовательность вызовов read(2) и write(2), то можете попасть в ситуацию, когда один из вызовов будет ожидать данные из/в файлового дескриптора, в то время как другой будет простаивать, хотя данные для него уже появились. Вызов select() позволяет эффективно справиться с такой ситуацией.

Правила использования

Многие из тех, кто пытался использовать select(), сталкивались с поведением, которое трудно понять, и которое приводило к непереносимым или просто плохим результатам. Например, вышеприведенная программа тщательно спланирована так, чтобы ни в каком случае не блокироваться, хотя для её файловых дескрипторов не установлен неблокирующий режим. Несложно перечислить не очевидные ошибки, которые лишат всех преимуществ использования select(), поэтому вот список основных моментов, на которые нужно обращать внимание при использовании select().
1.
Всегда старайтесь использовать select() без указания времени ожидания. Ваша программа не должна ничего делать, если нет данных. Код, зависимый от времени ожидания, обычно плохо переносим и сложен для отладки.
2.
Для повышения эффективности значение nfds должно правильно вычисляться, как это объяснялось выше.
3.
Файловые дескрипторы не должны добавляться в наборы, если вы не планируете после вызова select() проверять результат и соответствующим образом реагировать. Смотрите следующее правило.
4.
После возврата из select() должны быть проверены все файловые дескрипторы во всех наборах.
5.
Вызовы read(2), recv(2), write(2) и send(2) не обязательно считывают/записывают данные в полном объёме. Такое, конечно, возможно при низком трафике или быстром потоке, однако происходит далеко не всегда. Вы должны рассчитывать, что ваши функции получают/отправляют только один байт за раз.
6.
Никогда не считывайте/записывайте побайтно, если только вы не абсолютно уверены в том, что нужно обработать небольшой объём данных. Крайне неэффективно считывать/записывать меньшее количество байт, чем вы можете поместить в буфер за один раз. Буферы в вышеприведённом примере имеют размер 1024 байта, однако могут быть легко увеличены до максимального размера пакета в вашей локальной сети.
7.
Calls to read(2), recv(2), write(2), send(2), and select() can fail with the error EINTR, and calls to read(2), recv(2), write(2), and send(2) can fail with errno set to EAGAIN ( EWOULDBLOCK). These results must be properly managed (not done properly above). If your program is not going to receive any signals, then it is unlikely you will get EINTR. If your program does not set nonblocking I/O, you will not get EAGAIN.
8.
Никогда не вызывайте read(2), recv(2), write(2) или send(2) с буфером нулевой длины.
9.
Если вызовы read(2), recv(2), write(2) и send(2) завершаются с ошибками, отличными от перечисленных в пункте 7. или один из вызовов ввода вернул 0, что указывает на конец файла, то вы не должны передавать этот файловый дескриптор в select() снова. В примере выше я немедленно закрываю файловый дескриптор и устанавливаю его в -1 для предотвращения его включения в набор.
10.
Значение времени ожидания должно быть инициализировано при каждом новом вызове select(), так как некоторые операционные системы изменяют значение структуры. Однако pselect() не изменяет структуру времени ожидания.
11.
Так как select() изменяет переданные наборы файловых дескрипторов, то при использовании его в цикле наборы должны повторно инициализироваться перед каждым вызовом.

ВОЗВРАЩАЕМОЕ ЗНАЧЕНИЕ

Смотрите select(2).

ЗАМЕЧАНИЯ

В общем случае, все операционные системы, поддерживающие сокеты, поддерживают также и select(). Вызов select() можно применять для переносимого и эффективного решения многих задач, вместо которого многие программисты пытаются использовать нити, ветвление процессов, IPC, сигналы, разделение памяти и другие методы.
Системный вызов poll(2) имеет такую же функциональность, как и select() и иногда более эффективен для слежения за разреженным набором файловых дескрипторов. В настоящее время он стал широко распространён, но исторически является менее переносимым чем select().
Программный интерфейс Linux epoll(7) предоставляет более эффективный метод для слежения за большим количеством файловых дескрипторов чем select(2) и poll(2).

ПРИМЕРЫ

Вот пример, который лучше демонстрирует возможности select(). Программа осуществляет перенаправление одного порта TCP в другой. 
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>
#include <netinet/in.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>


static int forward_port;


#undef max
#define max(x, y) ((x) > (y) ? (x) : (y))


static int
listen_socket(int listen_port)
{
    int                 lfd;
    int                 yes;
    struct sockaddr_in  addr;


    lfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (lfd == -1) {
        perror("socket");
        return -1;
    }


    yes = 1;
    if (setsockopt(lfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,
                   &yes, sizeof(yes)) == -1)
    {
        perror("setsockopt");
        close(lfd);
        return -1;
    }


    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_port = htons(listen_port);
    addr.sin_family = AF_INET;
    if (bind(lfd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) == -1) {
        perror("bind");
        close(lfd);
        return -1;
    }


    printf("приём соединений на порту %d\n", listen_port);
    listen(lfd, 10);
    return lfd;
}


static int
connect_socket(int connect_port, char *address)
{
    int                 cfd;
    struct sockaddr_in  addr;


    cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (cfd == -1) {
        perror("socket");
        return -1;
    }


    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_port = htons(connect_port);
    addr.sin_family = AF_INET;


    if (!inet_aton(address, (struct in_addr *) &addr.sin_addr.s_addr)) {
        fprintf(stderr, "inet_aton(): неправильный формат IP-адреса\n");
        close(cfd);
        return -1;
    }


    if (connect(cfd, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)) == -1) {
        perror("connect()");
        shutdown(cfd, SHUT_RDWR);
        close(cfd);
        return -1;
    }
    return cfd;
}


#define SHUT_FD1 do {                                \
                     if (fd1 >= 0) {                 \
                         shutdown(fd1, SHUT_RDWR);   \
                         close(fd1);                 \
                         fd1 = -1;                   \
                     }                               \
                 } while (0)


#define SHUT_FD2 do {                                \
                     if (fd2 >= 0) {                 \
                         shutdown(fd2, SHUT_RDWR);   \
                         close(fd2);                 \
                         fd2 = -1;                   \
                     }                               \
                 } while (0)


#define BUF_SIZE 1024


int
main(int argc, char *argv[])
{
    int      h;
    int      ready, nfds;
    int      fd1 = -1, fd2 = -1;
    int      buf1_avail = 0, buf1_written = 0;
    int      buf2_avail = 0, buf2_written = 0;
    char     buf1[BUF_SIZE], buf2[BUF_SIZE];
    fd_set   readfds, writefds, exceptfds;
    ssize_t  nbytes;


    if (argc != 4) {
        fprintf(stderr, "Использование\n\tfwd <прослушиваемый-порт> "
                 "<порт-перенаправления> <ip-адрес-перенаправления>\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }


    signal(SIGPIPE, SIG_IGN);


    forward_port = atoi(argv[2]);


    h = listen_socket(atoi(argv[1]));
    if (h == -1)
        exit(EXIT_FAILURE);


    for (;;) {
        nfds = 0;


        FD_ZERO(&readfds);
        FD_ZERO(&writefds);
        FD_ZERO(&exceptfds);
        FD_SET(h, &readfds);
        nfds = max(nfds, h);


        if (fd1 > 0 && buf1_avail < BUF_SIZE)
            FD_SET(fd1, &readfds);
            /* Замечание: nfds обновляется ниже, когда добавляется fd1
               в exceptfds. */
        if (fd2 > 0 && buf2_avail < BUF_SIZE)
            FD_SET(fd2, &readfds);


        if (fd1 > 0 && buf2_avail - buf2_written > 0)
            FD_SET(fd1, &writefds);
        if (fd2 > 0 && buf1_avail - buf1_written > 0)
            FD_SET(fd2, &writefds);


        if (fd1 > 0) {
            FD_SET(fd1, &exceptfds);
            nfds = max(nfds, fd1);
        }
        if (fd2 > 0) {
            FD_SET(fd2, &exceptfds);
            nfds = max(nfds, fd2);
        }


        ready = select(nfds + 1, &readfds, &writefds, &exceptfds, NULL);


        if (ready == -1 && errno == EINTR)
            continue;


        if (ready == -1) {
            perror("select()");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }


        if (FD_ISSET(h, &readfds)) {
            socklen_t addrlen;
            struct sockaddr_in client_addr;
            int fd;


            addrlen = sizeof(client_addr);
            memset(&client_addr, 0, addrlen);
            fd = accept(h, (struct sockaddr *) &client_addr, &addrlen);
            if (fd == -1) {
                perror("accept()");
            } else {
                SHUT_FD1;
                SHUT_FD2;
                buf1_avail = buf1_written = 0;
                buf2_avail = buf2_written = 0;
                fd1 = fd;
                fd2 = connect_socket(forward_port, argv[3]);
                if (fd2 == -1)
                    SHUT_FD1;
                else
                    printf("connect from %s\n",
                           inet_ntoa(client_addr.sin_addr));


                /* пропускаем все события для старых, закрытых
                   файловых дескрипторов */


                continue;
            }
        }


        /* Замечание: чтение данных OOB до обычных. */


        if (fd1 > 0 && FD_ISSET(fd1, &exceptfds)) {
            char c;


            nbytes = recv(fd1, &c, 1, MSG_OOB);
            if (nbytes < 1)
                SHUT_FD1;
            else
                send(fd2, &c, 1, MSG_OOB);
        }
        if (fd2 > 0 && FD_ISSET(fd2, &exceptfds)) {
            char c;


            nbytes = recv(fd2, &c, 1, MSG_OOB);
            if (nbytes < 1)
                SHUT_FD2;
            else
                send(fd1, &c, 1, MSG_OOB);
        }
        if (fd1 > 0 && FD_ISSET(fd1, &readfds)) {
            nbytes = read(fd1, buf1 + buf1_avail,
                          BUF_SIZE - buf1_avail);
            if (nbytes < 1)
                SHUT_FD1;
            else
                buf1_avail += nbytes;
        }
        if (fd2 > 0 && FD_ISSET(fd2, &readfds)) {
            nbytes = read(fd2, buf2 + buf2_avail,
                          BUF_SIZE - buf2_avail);
            if (nbytes < 1)
                SHUT_FD2;
            else
                buf2_avail += nbytes;
        }
        if (fd1 > 0 && FD_ISSET(fd1, &writefds) && buf2_avail > 0) {
            nbytes = write(fd1, buf2 + buf2_written,
                           buf2_avail - buf2_written);
            if (nbytes < 1)
                SHUT_FD1;
            else
                buf2_written += nbytes;
        }
        if (fd2 > 0 && FD_ISSET(fd2, &writefds) && buf1_avail > 0) {
            nbytes = write(fd2, buf1 + buf1_written,
                           buf1_avail - buf1_written);
            if (nbytes < 1)
                SHUT_FD2;
            else
                buf1_written += nbytes;
        }


        /* Проверить, что записанные данные были прочитаны. */


        if (buf1_written == buf1_avail)
            buf1_written = buf1_avail = 0;
        if (buf2_written == buf2_avail)
            buf2_written = buf2_avail = 0;


        /* Одна из сторон закрыла соединение, продолжать
            записывать, пока другая сторона не закончит. */


        if (fd1 < 0 && buf1_avail - buf1_written == 0)
            SHUT_FD2;
        if (fd2 < 0 && buf2_avail - buf2_written == 0)
            SHUT_FD1;
    }
    exit(EXIT_SUCCESS);
}
Вышеприведенная программа правильно перенаправляет большинство данных задач, использующих соединения TCP, включая внепоточные (OOB) данные, передаваемые серверами telnet. Она справляется со сложной проблемой поддержания одновременного двустороннего обмена данными. Возможно, вы решите, что эффективнее использовать fork(2) и выделить отдельную нить для каждого потока. На самом деле это сложнее, чем кажется. Другой идеей может быть использование неблокирующего ввода-вывода с помощью fcntl(2). Это также может вызвать проблемы из-за того, что придётся использовать неэффективные таймауты.
The program does not handle more than one simultaneous connection at a time, although it could easily be extended to do this with a linked list of buffers—one for each connection. At the moment, new connections cause the current connection to be dropped.

СМ. ТАКЖЕ

accept(2), connect(2), poll(2), read(2), recv(2), select(2), send(2), sigprocmask(2), write(2), epoll(7)

ПЕРЕВОД

Русский перевод этой страницы руководства был сделан Alexander Golubev <[email protected]>, Azamat Hackimov <[email protected]>, Hotellook, Nikita <[email protected]>, Spiros Georgaras <[email protected]>, Vladislav <[email protected]>, Yuri Kozlov <[email protected]> и Иван Павлов <[email protected]>
Этот перевод является бесплатной документацией; прочитайте Стандартную общественную лицензию GNU версии 3 или более позднюю, чтобы узнать об условиях авторского права. Мы не несем НИКАКОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ.
Если вы обнаружите ошибки в переводе этой страницы руководства, пожалуйста, отправьте электронное письмо на [email protected]

Recommended readings

Pages related to select_tut you should read also:
accept(2) connect(2) epoll(7) fcntl(2) fork(2) poll(2) read(2) recv(2) select(2) send(2) sigprocmask(2) write(2)

Questions & Answers

Helpful answers and articles about select_tut you may found on these sites:
Stack Overflow Server Fault Super User Unix & Linux Ask Ubuntu Network Engineering DevOps Raspberry Pi Webmasters Google Search